<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">oo</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Открытое образование</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Open Education</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1818-4243</issn><issn pub-type="epub">2079-5939</issn><publisher><publisher-name>Plekhanov Russian University of Economics</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21686/1818-4243-2026-1-46-56</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">oo-1229</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ СРЕДА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>EDUCATIONAL ENVIRONMENT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оптимальная оценка состояния производственного оборудования на основе анализа рекламаций</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Optimal Estimation of the Condition of Production Equipment Based on the Analysis of Claims</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Солодов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Solodov</surname><given-names>Alexander A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Александрович Солодов, д.т.н., профессор, профессор,</p><p>Москва.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexander A. Solodov, Dr. Sci. (Engineering), Professor, Professor,</p><p>Moscow.</p></bio><email xlink:type="simple">aasol@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Трембач</surname><given-names>Т. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Trembach</surname><given-names>Tatiana G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Татьяна Германовна Трембач, старший преподаватель кафедры И13,</p><p>Москва.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Tatiana G. Trembach, Senior Lecturer at the Department of I13,</p><p>Moscow.</p></bio><email xlink:type="simple">trembach@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Russian State University named after A.N. Kosygin</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) «МАИ»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Aviation Institute (National Research University) "MAI",</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>03</month><year>2026</year></pub-date><volume>30</volume><issue>1</issue><fpage>46</fpage><lpage>56</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Солодов А.А., Трембач Т.Г., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Солодов А.А., Трембач Т.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Solodov A.A., Trembach T.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://openedu.rea.ru/jour/article/view/1229">https://openedu.rea.ru/jour/article/view/1229</self-uri><abstract><p>Целью исследования является разработка методов оптимальной по критерию максимального правдоподобия оценки неизвестных неслучайных факторов, влияющих на качество производственного оборудования, а также случайных факторов по критерию минимума среднеквадратической ошибки на основе обработки информации, связанной с поступившими рекламациями с применением математической теории случайных точечных процессов и теории статистических решений.</p><p>Метод исследования состоит в применении известной гипотезы о распределении времени наработки на отказ технических систем в виде экспоненциального распределения, зависящего от функции интенсивности отказов. Использован тот факт, что соответствующее распределение числа отказов распределено по пуассоновскому закону с этой же функцией интенсивностей отказов. Сделано предположение о том, что функция интенсивностей зависит не только от времени, но и от совокупности неизвестных неслучайных параметров, или от случайных параметров. Подчеркивается, что такие факторы могут отражать обобщенное состояние технической системы, а информация об этом может быть заключена в фактах предъявления рекламаций на продукцию. Поставлена задача оптимальной оценки параметров, от которых зависит функция интенсивности отказов. Поскольку в данной постановке задачи обработке доступны только факты предъявления рекламаций, а также времена их предъявления, то для оптимальной оценки неслучайных параметров применен метод максимума функции правдоподобия, а для случайных – оптимальный фильтр Калмана. Рассмотрена задача оптимальной оценки неизвестных параметров с мультипликативно сепарабельной функции интенсивности отказов, т.е. такой, которая представима в виде произведения отдельно функции времени и функции вектора неизвестных параметров. Показано, что для такой функции задача оптимальной оценки сводится к задаче оценки одного скалярного параметра, масштабирующего функцию времени. Известный алгоритм Калмана для непрерывных параметров применен для случая наблюдаемого процесса в виде числа событий предъявления рекламация и времен их появления. Примеры оценки как неизвестного, так и случайного фактора, приведены для единых реальных данных о пороках ткани, и подтверждают работоспособность алгоритмов и их применимости для простейших оценок состояния производственного оборудования.</p><p>Новыми результатами исследования являются постановка задачи исследования функции интенсивности отказов, зависящей от совокупности неизвестных неслучайных или случайных параметров, применение методов максимального правдоподобия и алгоритма Калмана для оптимальной оценки этих параметров, а также доказательство утверждения о том, что для сепарабельной функции интенсивностей отказов оптимальная оценка неслучайных параметров сводится к оценке скалярной величины, масштабирующей зависящую от времени функцию интенсивности.</p><p>В заключении указывается, что примеры оценки факторов, влияющих на функцию интенсивности отказов, подтверждает работоспособность алгоритма и его применимости для простейших оценок состояния производственного оборудования. Отдельной задачей является разработка аналитических выражений для функции интенсивности отказов, зависящей от параметров, а также методов сравнения оценок, полученных различными методами. Решение этих задач позволит разработать методы уточнения состояния производственного оборудования. </p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The purpose of the study is to develop methods for optimal estimation of unknown non-random factors affecting the quality of production equipment by the criterion of maximum likelihood, as well as random factors by the criterion of minimum standard error based on the processing of information related to claims received using the mathematical theory of random point processes and the theory of statistical solutions.</p><p>The research method consists in applying the well-known hypothesis about the distribution of operating time for failure of technical systems in the form of an exponential distribution depending on the failure rate function. The fact is used that the corresponding distribution of the number of failures is distributed according to the Poisson law with the same function of failure rates. It is assumed that the intensity function depends not only on time, but also on a set of unknown non-random parameters, or on random parameters. It is emphasized that such factors may reflect the generalized state of the technical system, and information about this may be contained in the facts of product claims. The task of optimal estimation of the parameters on which the failure rate function depends is set. Since in this formulation of the problem, only the facts of filing claims, as well as the times of their presentation, are available for processing, the maximum likelihood function method is used for optimal estimation of nonrandom parameters, and the optimal Kalman filter is used for random parameters. The problem of optimal estimation of unknown parameters from a multiplicatively separable failure rate function, i.e. one that is representable as a product of a separate function of time and a vector function of unknown parameters, is considered. It is shown that for such a function, the optimal estimation problem is reduced to the problem of estimating a single scalar parameter that scales the time function. The well-known Kalman algorithm for continuous parameters is applied to the case of the observed process in the form of the number of claims’ events and the time of their occurrence. Examples of evaluation of both unknown and random factors are given for unified real data on tissue defects, and confirm the operability of the algorithms and their applicability for the simplest assessments of the condition of production equipment.</p><p>The new results include the formulation of the problem of studying a failure intensity function that depends on a set of unknown nonrandom parameters, the application of the maximum likelihood method and Kalman algorithm for optimal estimation of these parameters, and the proof that for a separable failure intensity function, the optimal estimation reduces to the estimation of a scalar quantity that scales the time-dependent intensity function.</p><p>The conclusion states that examples of assessment of factors affecting the function of the failure rate confirm the operability of the algorithm and its applicability for the simplest assessments of the condition of production equipment. A separate task is to develop analytical expressions for the failure rate function that depends on parameters, as well as methods for comparing estimates obtained by different methods. Solving these tasks will make it possible to develop methods for clarifying the condition of production equipment.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>надежность технических систем</kwd><kwd>функция интенсивности отказов</kwd><kwd>экспоненциальное распределение</kwd><kwd>пуассоновский процесс</kwd><kwd>оценка максимального правдоподобия</kwd><kwd>алгоритм Калмана</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>reliability of technical systems</kwd><kwd>failure rate function</kwd><kwd>exponential distribution</kwd><kwd>Poisson process</kwd><kwd>maximum likelihood estimation</kwd><kwd>Kalman algorithm</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Половко А.М. Основы теории надёжности. М.: Наука, 1964. 446 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Polovko A.M. Osnovy teorii nadozhnosti = Fundamentals of Reliability Theory. Moscow: Science; 1964. 446 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьёв А.Д. Математические методы в теории надёжности. М.: Наука, 1965. 524 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gnedenko B.V., Belyayev Yu.K., Solov’yov A.D. Matematicheskiye metody v teorii nadozhnosti = Mathematical Methods in Reliability Theory. Moscow: Science; 1965. 524 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Острейковский В.А. Теория надёжности. М.: Высшая школа, 2003. 463 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ostreykovskiy V.A. Teoriya nadozhnosti = Reliability Theory. Moscow: Higher School Publishing House; 2003. 463 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. М.: Советское радио, 1969. 488 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barlou R., Proshan F. Matematicheskaya teoriya nadezhnosti = Mathematical Theory of Reliability. Moscow: Soviet Radio; 1969. 488 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каштанов В.А, Медведев А.И. Теория надежности сложных систем. М.: Физматлит, 2010. 608 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kashtanov V.A, Medvedev A.I. Teoriya nadezhnosti slozhnykh system = Reliability Theory of Complex Systems. Moscow: Fizmatlit; 2010. 608 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 27.013-2019 (МЭК 62308:2006). Надежность в технике. Методы оценки показателей безотказности. М.: Стандартинформ, 2019.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">GOST R 27.013—2019 (MEK 62308:2006). Nadezhnost’ v tekhnike. Metody otsenki pokazateley bezotkaznosti = GOST R 27.013—2019 (IEC 62308:2006). Reliability in Engineering. Methods for Assessing Failure-Safe Performance Indicators. Moscow: Standartinform; 2019. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Левин Б.Р. Справочник по надежности / Под ред. Левина Б.Р. М.: Мир, 1969. 339 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Levin B.R. Spravochnik po nadezhnosti = Reliability Handbook- Ed. Levin B.R. Moscow: Mir; 1969. 339 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Яблонский А.А. Надежность систем управления в строительстве. М.: Издательство Ассоциации Строительных Вузов, 2018. 180 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Yablonskiy A.A. Nadezhnost’ sistem upravleniya v stroitel’stve = Reliability of Control Systems in Construction. Moscow: Publishing House of the Association of Construction Universities; 2018. 180 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Райзер В.Д. Теория надежности в строительном проектировании. М.: Издательство Ассоциации Строительных Вузов, 1998. 302 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rayzer V.D. Teoriya nadezhnosti v stroitel’nom proyektirovanii = Reliability Theory in Construction Design. Moscow: Publishing House of the Association of Construction Universities; 1998. 302 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чеканов А.Н. Расчеты и обеспечение надежности электронной аппаратуры. М.: Кнорус, 2016. 438 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chekanov A.N. Raschety i obespecheniye nadezhnosti elektronnoy apparatury = Calculations and Reliability Assurance of Electronic Equipment. Moscow: Knorus; 2016. 438 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пряников В.С. Прогнозирование отказов полупроводниковых приборов. М.: Энергия, 1978. 112 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pryanikov V.S. Prognozirovaniye otkazov poluprovodnikovykh priborov = Forecasting Failures of Semiconductor Devices. Moscow: Energia; 1978. 112 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Маликов И. М. Надежность судовой электронной аппаратуры и систем автоматического управления. Ленинград: Судостроение, 1967. 316 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Malikov I.M. Nadezhnost’ sudovoy elektronnoy apparatury i sistem avtomaticheskogo upravleniya = Reliability of Shipboard Electronic Equipment and Automatic Control Systems. Leningrad: Sudostroenie; 1967. 316 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Майерс Г.Д. Надежность программного обеспечения / Пер. с англ. Ю. Ю. Галимова. М.: Мир, 1980. 360 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mayyers G.D. Nadezhnost’ programmnogo obespecheniya = Software Reliability / Tr. from Eng. Yu.Yu. Galimova. Moscow: Mir; 1980. 360 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов А.С., Ченцов С.В., Царев Р.Ю. Многоэтапный анализ архитектурной надежности и синтез отказоустойчивого программного обеспечения сложных систем. 2013. 142 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov A.S., Chentsov S.V., Tsarev R.Yu. Mnogoetapnyy analiz arkhitekturnoy nadezhnosti i sintez otkazoustoychivogo programmnogo obespecheniya slozhnykh system = Multistage Analysis of Architectural Reliability and Synthesis of Fault-Tolerant Software for Complex Systems. 2013. 142 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алатырцев А.А., Алексеев А.И., Байков М.А. и др. Инженерный справочник по космической технике / Под ред. А.В. Солодова. М.: Воениздат, 1977. 430 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alatyrtsev A.A., Alekseyev A.I., Baykov M.A. et al. Inzhenernyy spravochnik po kosmicheskoy tekhnike = Engineering Handbook on Space Technology – Ed. A.V. Solodova. Moscow: Voyenizdat; 1977. 430 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Советское радио, 1977. 488 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tikhonov V.I., Mironov M.A. Markovskiye protsessy = Markov Processes. Moscow: Soviet Radio; 1977. 488 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Donald L. Snyder, Michael I. Miller. Random Point Processes in Time and Space. New York: Second Edition Springer-Verlag, Inc, 1991. 488 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Donald L. Snyder, Michael I. Miller. Random Point Processes in Time and Space. Second Edition New York: Springer-Verlag, Inc; 1991. 488 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вадзинский P.H. Cпpaвочник пo вepоятностным распределениям. CПб.: Hayка, 2001. 295 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vadzinskiy P. H. Cppavochnik po vepoyatnostnym raspredeleniyam = Handbook of Probability Distributions. Saint Petersburg: Science; 2001. 295 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. М.: Издательство Московского университета, 1966. 319 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stratonovich R.L. Uslovnyye markovskiye protsessy i ikh primeneniye k teorii optimal’nogo upravleniya = Conditional Markov Processes and Their Application to Optimal Control Theory. Moscow: Moscow University Press; 1966. 319 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Советское радио, 1978. 320 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sosulin Yu.G. Teoriya obnaruzheniya i otsenivaniya stokhasticheskikh signalov = Theory of Detection and Estimation of Stochastic Signals. Moscow: Soviet Radio; 1978. 320 s. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grandell J. On Stochastic Processes Generated by a Stochastic Intensity Function // Skndinavisk Aktuarietidskrift. 1971. С. 204–240.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grandell J. On Stochastic Processes Generated by a Stochastic Intensity Function. Skndinavisk Aktuarietidskrift. 1971: 204-240.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Aoki M. Introduction to Optimization Techniques. New York: Macmillan, 1971.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aoki M. Introduction to Optimization Techniques. New York: Macmillan; 1971.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Markham J., Snyder D. L., Cox J. R. «A Numerical implementation of the MaximumLikelihood Method of Parameter Estimation for TracerKinetic Data» // J. Mathematical Biosciences. 1976. № 28. С. 275–300.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Markham J., Snyder D.L., Cox J.R. «A Numerical implementation of the MaximumLikelihood Method of Parameter Estimation for TracerKinetic Data» . J. Mathematical Biosciences. 1976; 28: 275-300.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ortega J., Rheinholdt W. Iterative Solution of Nonlinear Equations in Several Variables. New York: Academic Press, 1970.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ortega J., Rheinholdt W. Iterative Solution of Nonlinear Equations in Several Variables. New York: Academic Press; 1970.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Соболев С. В. Технология текстильной промышленности // Известия вузов. 1991. С. 8–11.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sobolev S. V. Technology of the Textile Industry. Izvestiya vuzov = Proceedings of Universities. 1991: 8 - 11. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
