<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">oo</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Открытое образование</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Open Education</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1818-4243</issn><issn pub-type="epub">2079-5939</issn><publisher><publisher-name>Plekhanov Russian University of Economics</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21686/1818-4243-2018-2-37-44</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">oo-518</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>NEW TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Оптимальное управление процессом приобретения и оценивания компетенций студентов вуза</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Optimal management of the acquiring and evaluating the competencies process of university students</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Доррер</surname><given-names>Г. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dorrer</surname><given-names>G. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Георгий Алексеевич Доррер – доктор технических наук, профессор </p><p>Красноярск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Georgiy A. Dorrer– Dr. Sci. (Engineering)</p><p>Krasnoyarsk</p></bio><email xlink:type="simple">g_a_dorrer@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Доррер</surname><given-names>А. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dorrer</surname><given-names>A. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александра Георгиевна Доррер– кандидат технических  наук </p><p>Красноярск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksandra G. Dorrer – Cand. Sci. (Engineering)</p><p>Krasnoyarsk</p></bio><email xlink:type="simple">a_dorrer@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рудакова</surname><given-names>Г. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Rudakova</surname><given-names>G. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Галина Михайловна Рудакова – кандидат физико-математических наук, профессор, кафедра информационный технологий </p><p>Красноярск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Galina M. Rudakova – Cand. Sci. (Phys.-Math.)</p><p>Krasnoyarsk</p></bio><email xlink:type="simple">gmrfait@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева;&#13;
Сибирский федеральный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Reshetnev Siberian State University of Science and Technology; &#13;
Siberian Federal University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Reshetnev Siberian State University of Science and Technology</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>05</month><year>2018</year></pub-date><volume>22</volume><issue>2</issue><fpage>37</fpage><lpage>44</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Доррер Г.А., Доррер А.Г., Рудакова Г.М., 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Доррер Г.А., Доррер А.Г., Рудакова Г.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Dorrer G.A., Dorrer A.G., Rudakova G.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://openedu.rea.ru/jour/article/view/518">https://openedu.rea.ru/jour/article/view/518</self-uri><abstract><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. В федеральных государственных образовательных стандартах высшего образования (ФГОС ВО РФ) основополагающая роль отводится необходимости приобретения студентами в процессе обучения указанной совокупности компетенций. В то же время вузы в соответствии с законом</p><p>«Об образовании в Российской Федерации» должны учитывать также требования профессиональных стандартов, по освоению учащимися трудовых функций, требуемых при работе по выбранной профессии. Задача вуза при планировании учебного процесса состоит в формировании необходимого набора учебных дисциплин и практик, рациональном распределении между ними количества зачетных единиц (ЗЕ) и установлении порядка изучения этих дисциплин по времени (по семестрам). Эта задача традиционно решается вузами экспертным путем на основе нормативных документов и имеющегося опыта разработки учебных планов. При этом, как правило, количественно не оценивается ни эффективность составленных рабочих учебных планов в целом, ни влияние отдельных решений и помех на эту эффективность. Следующей задачей является оценка эффективности реализации рабочего учебного плана, т.е. управление ходом образовательного процесса с учетом непредвиденных и случайных факторов. Эта задача решается путем осуществления контроля текущей успеваемости студентов, однако степень достижения требуемого уровня компетенций и трудовых функций при этом обычно не оценивается. Поэтому задача оперативной оценки фактического уровня требуемых компетенций и проведения необходимых корректирующих воздействий также является актуальной.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. В работе предпринята попытка формализовать указанные выше задачи и описать процесс приобретения компетенций в виде динамической системы, подверженной помехам. Управление процессом обучения формулируется как задача аналитического конструировании оптимального регулятора (АКОР) А.М. Летова [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>], а оценка состояния в условиях помех осуществляется с помощью фильтра Р. Калмана [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>].</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Предложена методика расчета оптимальных траекторий нарастания компетенций в процессе обучения и управляющих воздействий по реализации этих траекторий. Методика позволяет на основе когнитивной модели учебного процесса и при задании приоритетов рассчитать оптимальный план нарастания уровня компетенций и владения трудовыми функциями, а также распределения для этой цели зачетных единиц. При реализации учебного плана рассчитывается корректировка управляющих воздействий в зависимости от фактического состояния учебного процесса. Приводится пример синтеза оптимальной динамики нарастания по семестрам трех групп компетенций (общекультурных – ОК, общепрофессиональных-ОПК и профессиональных – ПК) и необходимых для этого ресурсов в виде количества зачетных единиц при планировании учебного плана подготовки бакалавров. Показано качественное совпадение результатов расчетов с традиционным планированием, а также устойчивость процесса управления компетенциями к возникающим помехам. </p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Понятно, что окончательное принятие решений при проектировании учебного процесса осуществляется работниками вуза, экспертами в данной области знаний и педагогической деятельности. Однако предлагаемая теория позволяет быстро определить структуру решений, оценить приоритеты и влияние различных параметров процесса на качество принимаемых решений, что особенно важно при частом изменении учебных планов. Достоинством методики, на взгляд авторов, является также то, что можно легко варьировать степень подробности учета компетенций и трудовых функций – от суммарного учета всех компетенций, учета по их видам – ОК, ОПК и ПК, до произвольной их группировки, вплоть до выделения отдельных или даже всех компетенций. Методика основана на матричной математике, поэтому увеличение размерности задачи не вызывает изменения алгоритмов расчета.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Purpose of study</title><p>Purpose of study. In the Russian Federal State Educational Standards of higher education, the fundamental role is assigned to the need for students to acquire a set of competences in the process of training. The list of competences is given in the standards. At the same time, universities in accordance with the law “On Education in the Russian Federation” must also take into account the requirements of professional standards for the development of the students’ labor functions, required for work in the chosen profession. The task of the university in planning of the educational process is to form the necessary set of educational disciplines and practices, rational distribution among them the number of credit units (СU) and specifying the order to study these disciplines in time (by semester). This task is traditionally solved by universities expertly on basis of normative documents and the available experience of developing curricula in the university. At the same time, neither the effectiveness of the draft curriculum as a whole nor the impact of individual decisions and interference on this effectiveness are quantitatively evaluated. The next task is to evaluate the effectiveness of the implementation of the working curriculum, i.e. management of the educational process, taking into account unforeseen and accidental factors. This task is being solved by monitoring the current progress of students, but the degree of achievement of the required level of competences is not usually evaluated. Therefore, the task of assessment of the of the actual level of required competencies and the necessary corrective actions is also relevant.</p></sec><sec><title>Materials and methods</title><p>Materials and methods. In the paper, an attempt is made to formalize the above tasks and describe the process of acquiring competences in the form of a dynamic system, subject to interference. The management of this process is formulated as the problem of analytical design of the optimal controller A.Letov [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>], and the state estimation is in the form of a R. Kalman’s filter [<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>]. </p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. A method is proposed for calculating the optimal trajectories of the growth of competencies in the learning process and the control actions for the implementation of these trajectories. The methodology makes it possible, based on the cognitive model of the educational process and in setting priorities, to calculate the optimal plan for increasing competencies and allocating credit units for this purpose. When implementing the curriculum, the correction of control actions is calculated, depending on the actual state of the educational process. An example is given of the synthesis of the optimal dynamics of growth over the terms of three groups of competences (general cultural, general professional and professional) and the resources necessary for this in the form of the number of credit units in the planning of the curriculum for training of bachelors. The qualitative coincidence of calculation results with traditional planning is shown, as well as the stability of the competence management process to the resulting interference. </p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. It is clear that the university staff, experts in this field of knowledge and pedagogical activity, carry out the final decisionmaking in the design of the educational process. However, the proposed theory makes it possible to determine the structure of solutions, to assess priorities and the impact of various process parameters on the quality of the decisions. The advantage of the methodology, in the opinion of the authors, is that it is possible to easily vary the degree of detail of the accounting of competences – from the total accounting of all competencies, accounting by their types – GC, GP and P, to arbitrary grouping them, up to the allocation of individual or even all competencies. The methodology is based on matrix mathematics, so increasing the dimension of the problem does not cause a change of the calculation algorithms.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>образовательные стандарты</kwd><kwd>компетенции</kwd><kwd>математическое моделирование</kwd><kwd>оптимальное управление учебным процессом</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>educational standards</kwd><kwd>competences</kwd><kwd>mathematical modeling</kwd><kwd>optimal management of the learning process</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Летов А. М. Аналитическое конструирование регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1960. Т. 21. № 4. С. 436–441.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Letov A. M. Analiticheskoe konstruirovanie regulyatorov. Avtomatika i telemekhanika. 1960. Vol. 21. No. 4. P. 436–441. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kalman R. New Approach to Linear Filtering and Prediction // Transaction ASME Journal of Basic Engineering. 1960. № 86. P. 35–45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kalman R. New Approach to Linear Filtering and Prediction. Transaction ASME Journal of Basic Engineering. 1960. No. 86. P. 35–45.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петухова Т.П. Современная парадигма проектирования образовательных программ высшего образования // IT&amp;SE-15. Гурзуф, 2015</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petukhova T.P. Sovremennaya paradigma proektirovaniya obrazovatel’nykh programm vysshego obrazovaniya. IT&amp;SE-15. Gurzuf, 2015 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Профессиональные стандарты. URL: http://www.apkit.ru/default.asp?artID=5573</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Professional’nye standarty. URL: http://www.apkit.ru/default.asp?artID=5573 (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Растригин Л.А., Эренштейн М.Х. Адаптивное обучение с моделью обучаемого. Рига: Зинатне, 1988. 160 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rastrigin L.A., Erenshteyn M.Kh. Adaptivnoe obuchenie s model’yu obuchaemogo. Riga: Zinatne, 1988. 160 P. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баркалов С.А., Моисеев С.И., Кочерга Н.С. Математические модели подготовки и проверки качества освоения компетенций в образовательном процессе // Открытое образование. 2014. № 2 (103). С. 9–16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barkalov S.A., Moiseev S.I., Kocherga N.S. Matematicheskie modeli podgotovki i proverki kachestva osvoeniya kompetentsiy v obrazovatel’nom protsesse. Otkrytoe obrazovanie. 2014. No. 2 (103). P. 9–16. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солодов А.А., Солодова Е.А. Анализ динамических характеристик случайных воздействий в когнитивных системах // Открытое образование. 2017. № 1. С. 4–13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Solodov A.A., Solodova E.A. Analiz dinamicheskikh kharakteristik sluchaynykh vozdeystviy v kognitivnykh sistemakh. Otkrytoe obrazovanie. 2017. No. 1. P. 4–13. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доррер Г.А., Рудакова Г.М. Технология моделирования и разработки учебных электронных изданий. Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2006. 272 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorrer G.A., Rudakova G.M. Tekhnologiya modelirovaniya i razrabotki uchebnykh elektronnykh izdaniy. Novosibirsk: Izd-vo SO RAN, 2006. 272 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фрейман В.И., Кон Е.Л., Южаков А.А. Разработка подходов к управлению качеством реализации компетентностно-ориентированных образовательных программ // Информационные технологии в науке, образовании и управлении: труды конференции IT + S&amp;E`15. Гурзуф, 2015. С. 324–329.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Freyman V.I., Kon E.L., Yuzhakov A.A. Razrabotka podkhodov k upravleniyu kachestvom realizatsii kompetentnostno-orientirovannykh obrazovatel’nykh programm. Informatsionnye tekhnologii v nauke, obrazovanii i upravlenii: trudy konferentsii IT + S&amp;E`15. Gurzuf, 2015. P. 324–329. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тельнов Ю.Ф. Казаков В.А., Козлова О.А. Динамическая интеллектуальная система управления процессами в информационнообразовательном пространстве высших учебных заведений // Открытое образование. 2013. № 1 (96). С. 40–49.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tel’nov Yu.F. Kazakov V.A., Kozlova O.A. Dinamicheskaya intellektual’naya sistema upravleniya protsessami v informatsionno-obrazovatel’nom prostranstve vysshikh uchebnykh zavedeniy. Otkrytoe obrazovanie. 2013. No. 1 (96). P. 40–49. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Баркалов С.А., Моисеев С.И., Кочерга Н.С. Математические модели подготовки и проверки качества освоения компетенций в образовательном процессе // Открытое образование. 2014. № 2(103). С. 9–16.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Barkalov S.A., Moiseev S.I., Kocherga N.S. Matematicheskie modeli podgotovki i proverki kachestva osvoeniya kompetentsiy v obrazovatel’nom protsesse. Otkrytoe obrazovanie. 2014. No. 2(103).P. 9–16. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шамсутдинова Т.М., Прокофьева С.В. Оценка профессиональных компетенций студентов: междисциплинарный аспект (на примере направления подготовки бакалавров «бизнесинформатика») // Открытое образование. 2014. № 2(103). С. 39–45.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shamsutdinova T.M., Prokof’eva S.V. Otsenka professional’nykh kompetentsiy studentov: mezhdistsiplinarnyy aspekt (na primere napravleniya podgotovki bakalavrov «biznes-informatika»). Otkrytoe obrazovanie. 2014. No. 2(103). P. 39–45. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Dorrer G.A., Moscalyova S.S., Rudakova G.M., Cognitive model of the educational processes // Innovative Technologies and Didactics in Teaching: Materials of conference ITDT 7–13 May 2013. Calp, Spain. P. 30–36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorrer G.A., Moscalyova S.S., Rudakova G.M., Cognitive model of the educational processes. Innovative Technologies and Didactics in Teaching: Materials of conference ITDT 7–13 May 2013. Calp, Spain. P. 30–36.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Moshkin V., Zarubin A., Koval A., Filippov A. Fuzzy Ontology-Based Approach to Analyzing the Free-form Answers // 2nd RussianPacific Conference on Computer Technology and Applications RPC 2017, Vladivostok.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moshkin V., Zarubin A., Koval A., Filippov A. Fuzzy Ontology-Based Approach to Analyzing the Free-form Answers. 2nd Russian-Pacific Conference on Computer Technology and Applications RPC 2017, Vladivostok.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доррер Г.А., Москалева, С.С. Модель управления образовательным процессом на основе компетентностного подхода // Инновационная деятельность в системе образования. Монография. Часть VII. М.: Издательство «Перрон», 2013. 203 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorrer G.A., Moskaleva, S.S. Model’ upravleniya obrazovatel’nym protsessom na osnove kompetentnostnogo podkhoda. Innovatsionnaya deyatel’nost’ v sisteme obrazovaniya. Monografiya. Part VII. Moscow: Izdatel’stvo «Perron», 2013. 203 P. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Плотинский Ю.М. Теоретические и эмпирические модели социальных процессов. М.: Логос, 1998. 280 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Plotinskiy Yu.M. Teoreticheskie i empiricheskie modeli sotsial’nykh protsessov. Moscow: Logos, 1998. 280 P. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Checland P. Models Validation in Soft Systems Practice // System Research. 1995. V. 12. № 1. P. 47–51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Checland P. Models Validation in Soft Systems Practice. System Research. 1995. V.12. No. 1. P. 47–51.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. Шк., 1998. 574 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afanas’ev V.N., Kolmanovskiy V.B., Nosov V.R. Matematicheskaya teoriya konstruirovaniya sistem upravleniya: Ucheb. posobie dlya vuzov. Moscow: Vyssh. Shk., 1998. 574 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Перепелкин Е.А. Основы теории управления: Учебное пособие. / Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2001. – 115 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Perepelkin, E.A. Osnovy teorii upravleniya: Uchebnoe posobie. / Barnaul: Izd-vo AltGTU, 2001. 115 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Доррер Г.А. Модель управления процессом приобретения и оценивания компетенций студентов вуза // Проблемы информатизации региона. ПИР-2015. Красноярск. ИВМ СО РАН. 2015. С. 57–64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dorrer G.A. Model’ upravleniya protsessom priobreteniya i otsenivaniya kompetentsiy studentov vuza. Problemy informatizatsii regiona. PIR-2015. Krasnoyarsk. IVM SO RAN. 2015. P. 57–64. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Stratonovich R.L. Conditional Markov Processes // Theory of Probability and its Applications. 1960. № 5. P. 156–178.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Stratonovich R.L. Conditional Markov Processes. Theory of Probability and its Applications. 1960. No. 5. P. 156–178.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Grewal М., Andrews A. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB. М. Grewal York. 2001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Grewal M., Andrews A. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB. M. Grewal York. 2001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Sorenson H. W. Least–squares Estimation: From Gauss to Kalman // IEEE Spectrum. 1970.№ 7. P. 63–68.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sorenson H. W. Least–squares Estimation: From Gauss to Kalman. IEEE Spectrum. 1970. No. 7. P. 63–68.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Welch G., Bishop G. An Introduction to the Kalman Filter. Department of Computer Science. UNC-Chapel Hill. TR 95-041. 2006. 16 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Welch G., Bishop G. An Introduction to the Kalman Filter. Department of Computer Science. UNC-Chapel Hill. TR 95-041. 2006. 16 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Namvaran M., Negarestani A. Noise Reduction in Radon Monitoring Data Using Kalman Filter and Application of Results in Earthquake Precursory Process Research // Act. Geophys. Vol. 63. Iss. 2, 2015. P. 329–351.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Namvaran M., Negarestani A. Noise Reduction in Radon Monitoring Data Using Kalman Filter and Application of Results in Earthquake Precursory Process Research. Act. Geophys. Vol. 63. Iss. 2, 2015. P. 329–351.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
