<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">oo</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Открытое образование</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Open Education</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1818-4243</issn><issn pub-type="epub">2079-5939</issn><publisher><publisher-name>Plekhanov Russian University of Economics</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21686/1818-4243-2019-6-13-21</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">oo-693</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>NEW TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Использование когнитивных технологий для формирования моделей управления речевым диалогом</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Application of cognitive technologies for the formation of speech dialogue management models</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Солодов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Solodov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Александрович Солодов, д.т.н., профессор, профессор кафедры Прикладной математики и программирования</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksander A. Solodov, Dr. Sci. (Engineering), Professor, Professor of the Department of Applied Mathematics and Programming</p></bio><email xlink:type="simple">aasol@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Трембач</surname><given-names>Т. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Trembach</surname><given-names>Т. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Татьяна Германовна Трембач, старший преподаватель кафедры И13</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Тatyana G. Trembach, Senior lecturer, Department 13</p></bio><email xlink:type="simple">tat-trembach@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский государственный университет им. А.Н. Косыгина (Технологии. Дизайн. Искусство)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Kosygin Russian State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2019</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>25</day><month>12</month><year>2019</year></pub-date><volume>23</volume><issue>6</issue><fpage>13</fpage><lpage>21</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Солодов А.А., Трембач Т.Г., 2019</copyright-statement><copyright-year>2019</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Солодов А.А., Трембач Т.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Solodov A.A., Trembach Т.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://openedu.rea.ru/jour/article/view/693">https://openedu.rea.ru/jour/article/view/693</self-uri><abstract><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования.  Целью исследования является использование когнитивных технологий для формирования моделей управления речевым диалогом. В настоящее время, для развития интернета вещей, расширения коммуникативных возможностей по их взаимодействию важным является совершенствование моделей управления речевым диалогом во многих областях. Необходимость диалога может возникать между киберфизическими системами, между человеком и киберфизическими системами, между пользователями, разработчиками, администраторами. Модель управления речевым диалогом охватывает множество вопросов, связанных с обработкой речевого сигнала, семантическим анализом, пониманием смысла речи, использованием когнитивных механизмов для взаимодействия и некоторые другие. Особое место среди них занимает проблема построения речевого диалога между пользователями, разработчиками и киберфизическими системами. Рассмотрению вопросов использования моделей управления речевым диалогом интеллектуальных систем, а также пользователей, разработчиков, администраторов,  – посвящена данная статья.</p><p>Материалы и методы исследования.  При решении задач в рамках концепции Industry 4.0 требуются новые подходы и методы. Концепция Industry 4.0 представляет множество технологий, включающих создание киберфизических систем, множество различных протоколов их взаимодействия. Одним из главных ее направлений является интернет вещей. Для решения задач формирования моделей используются когнитивные механизмы, связанные с формированием и применением конкретно-чувственных образов, концептов-представлений, концептов-фреймов. Для формирования способностей и речевых навыков для коммуникативной деятельности участников взаимодействия в рамках концепции Industry 4.0 использовались методы, связанные с технологиями овладения иностранным языком. Конечной целью их использования является достижение умения владеть спонтанной речью как в повседневной, так и в профессиональной ситуациях. Овладение иностранным языком предполагает использование когнитивных технологий, что позволяет развивать структуры ментальных операций.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты.  Рассмотрены некоторые особенности формирования модели управления речевым диалогом для интеллектуальных систем и подготовки участников взаимодействия в рамках концепции  –  пользователей, разработчиков, администраторов промышленных систем. Показано применение когнитивных механизмов для организации и использования модели управления речевым диалогом. Использование концептов-представлений и концептов-сценариев в интеллектуальных системах позволяет развивать структуры модели мира. Применение когнитивных механизмов для обучения участников взаимодействия, в рамках концепции Industry 4.0, совершенствует их подготовку путем улучшения понимания изучаемого материала за счет выстраивания логических связей и ментальной модели материала. Использование концептов позволяет строить ментальные модели собственных размышлений. В завершении выполнения всех ментальных операций участники взаимодействия приобретают умение формировать модели управления речевым диалогом.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение.  Использование когнитивных технологий позволяет, как для интеллектуальных систем, так и для участников взаимодействия применять обобщённые статические структуры понятий, ситуаций и динамические структуры для реальных и ментальных операций. Активное использование таких структур позволяет лучше понимать текущую ситуацию и успешно формировать, и использовать модели управления речевым диалогом при решении задач, возникающих в ходе развития концепции Индустрия 4.0.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Purpose of research</title><p>Purpose of research.  The aim of the study is the use of cognitive technologies for the formation of speech dialogue management models. At present, for the development of the Internet of things, the expansion of communicative opportunities for their interaction, it is important to improve speech dialogue management models in many areas. The need for dialogue can arise between cyber-physical systems, between a person and cyber-physical systems, between users, developers, and administrators. The speech dialogue management models covers many issues related to processing a speech signal, semantic analysis, understanding the meaning of speech, using cognitive mechanisms for interaction, and some others. A special place among them is occupied by the problem of building a speech dialogue between users, developers, and cyberphysical systems. This article is devoted to the consideration of the use of speech dialogue management models of intelligent systems, as well as users, developers, administrators.</p><p>Materials and methods of research.  New approaches and methods are required to solve the problems within the framework of the Industry 4.0. The industry 4.0 concept represents a variety of technologies, including the creation of cyber-physical systems, a variety of different protocols for their interaction. One of its main directions is the Internet of things. Cognitive mechanisms associated with the formation and application of concrete sensory images, concepts-representations, concepts-frames are used to solve the problems of model formation. To form the abilities and speech skills for the communicative activities of the participants of the interaction within the framework of the Industry 4.0 concept, the methods associated with mastering foreign language technologies were used. The ultimate goal of their use is to achieve the ability to master spontaneous speech in both everyday and professional situations. Mastering a foreign language involves the use of cognitive technologies, which allows you to develop the structure of mental operations.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results.  Some features of the formation of a voice dialogue management model for intelligent systems and the preparation of interaction participants in the framework of the concept — users, developers, and industrial system administrators  –  are considered. The application of cognitive mechanisms for organizing and using the model of speech dialogue management is shown. The use of conceptual representations and scripting concepts in intelligent systems allows us to develop the structure of the world model. The application of cognitive mechanisms for training interaction participants, within the framework of the Industry 4.0 concept, improves their training by improving understanding of the material being studied by building logical connections and a mental model of the material. Using concepts allows you to build mental models of your own thoughts. At the end of all mental operations, participants in the interaction acquire the ability to form speech dialogue management models.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion.  The use of cognitive technologies makes it possible, both for intelligent systems and for interaction participants, to use generalized static structures of concepts, situations, and dynamic structures for real and mental operations. The active use of such structures makes it possible to better understand the current situation and successfully formulate and use voice dialogue management models for solving problems arising during the development of the Industry 4.0 concept.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>когнитивный подход</kwd><kwd>концепты представления</kwd><kwd>чувственный образ</kwd><kwd>концепты-фреймы</kwd><kwd>модель управления речевым диалогом</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cognitive approach</kwd><kwd>concepts of representation</kwd><kwd>sensory image</kwd><kwd>concepts-frames</kwd><kwd>model of speech dialogue management</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке РФФИ, грант № 18-07-00918.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход, 2-е изд.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильямс», 2007. 1408 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rassel S., Norvig P. Iskusstvennyy intellekt: sovremennyy podkhod, 2-ye izd.: Per. s angl = Artificial Intelligence: A Modern Approach, 2nd ed.: Tr. from English. Moscow: Williams Publishing House; 2007. 1408 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Новиков О.Ю. Компоненты понятия Industry 4. 0 [Электрон. ресурс] // ИТНОУ: информационные технологии в науке, образовании и управлении. 2017. № 1 (1). Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/komponenty-ponyatiya-industry-4-0 (Дата обращения: 19.06.2019).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Novikov O.YU. Components of the concept Industry 4. 0 [Internet]. ITNOU: informatsionnyye tekhnologii v nauke, obrazovanii i upravlenii = ITNOU:  information  technologies  in  science, education and management. 2017: 1 (1). Available from:  https://cyberleninka.ru/article/n/komponenty-ponyatiya-industry-4-0 (cited: 19.06.2019). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">«Индустрия 4.0»: создание цифрового предприятия [Электрон. ресурс]. Режим доступа: https://www.pwc.ru/ru/technology/assets/global_industry-2016_rus.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">«Industriya  4.0»:  sozdaniye  tsifrovogo predpriyatiya = «Industry 4.0»: the creation of a digital enterprise [Internet]. Available from: https://www.pwc.ru/ru/technology/assets/global_industry-2016_rus.pdf. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kagermann H., Lukas W., Wahlster W. Industrie 4.0: Mitdem Internet der Dinge auf dem Weg zur 4. Industriellen Revolution VDI nachrichten. 2011. No. 13.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kagermann H., Lukas W., Wahlster W. Industrie 4.0: Mitdem Internet der Dinge auf dem Weg zur 4. Industriellen Revolution VDI nachrichten. 2011: 13.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee E.A. Cyber Physical Systems: Design Challenges // 11th IEEE Symposium on Object Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC’08) Orlando, Florida: 2008. P. 363–369.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee E. A. Cyber Physical Systems: Design Challenges.11th  IEEE  Symposium  on  Object Oriented  Real-Time  Distributed  Computing (ISORC’08) Orlando, Florida: 2008; 363-369.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Giusto D. Iera A., Morabito G. and L. Atzori The Internet of Things. New York: Springer-Verlag, 2010. P. 442.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Giusto D. Iera A., Morabito G. and L. Atzori The Internet of Things. New York: Springer-Verlag; 2010. P. 442.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kagermann H. Wahlster W. and Helbig J. Recommendations for implementing the strategic initiative Industrie 4.0: Final report of the Industrie 4.0 Working Group, 2013.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kagermann H. Wahlster W. and Helbig J. Recommendations for implementing the strategic initiative Industrie 4.0: Final report of the Industrie 4.0 Working Group, 2013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Указ «О развитии искусственного интеллекта в Российской Федерации». 11 октября 2019 года. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://static.kremlin.ru/media/events/files/ru/AH4x6HgKWANwVtMOfPDhcbRpvd1HCCsv.pdf</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ukaz «O razvitii iskusstvennogo intellekta v Rossiyskoy Federatsii». 11 oktyabrya 2019 goda = Decree “On the Development of Artificial Intelligence in the Russian Federation”. October 11, 2019. [Internet]. Available from: http://static.kremlin.ru/media/events/files/ru/AH4x6HgKWANwVtMOfPDhcbRpvd1HCCsv.pdf. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попова З.Д., Стернин И.А. Основные черты семантикокогнитивного подхода к языку. Антология концептов. Т.1. Волгоград, 2005. С. 7–10.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popova Z.D., Sternin I.A. Osnovnyye cherty semantikokognitivnogo podkhoda k yazyku. Antologiya kontseptov. T.1. = The main features of the semantic-cognitive approach to language. Anthology of concepts. T.1. Volgograd, 2005. P. 7-10. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Попова З.Д., Стернин И.А. Понятие «концепт» в лингвистических исследованиях. Воронеж, 1999. 146 c.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Popova Z.D., Sternin I.A. Ponyatiye «kontsept» v lingvisticheskikh issledovaniyakh = The concept of «concept» in linguistic research. Voronezh; 1999. 146 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Стернин И.А. Когнитивная интерпретация в лингвокогнитивных исследованиях // Вопросы когнитивной лингвистики. 2004. № 1. С. 65–69.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Sternin I.A. Cognitive interpretation in linguistic-cognitive research. Voprosy kognitivnoy lingvistiki = Questions of cognitive linguistics. 2004; 1: 65-69. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трембач В.М. Интеллектуальная система с использованием концептов-представлений для решения задач целенаправленного поведения // Открытое образование. 2018. 22(1). C. 28–37. https://doi.org/10.21686/1818-4243-2018-1-28-37</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trembach V.M. Intelligent system using concepts,  concepts  for  solving  problems  of purposeful behavio. Otkrytoye obrazovaniye = Open Education. 2018; 22(1): 28-37. https://doi.org/10.21686/1818-4243-2018-1-28-37. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трембач В.М. Модульная архитектура интеллектуальной системы для решения задач интернета вещей // Открытое образование. 2019. № 23(4). C. 32–43. https://doi.org/10.21686/1818-4243-2019-4-32-43</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trembach V.M. The modular architecture of an intelligent system for solving the problems of the Internet of things. Otkrytoye obrazovaniye = Open Education. 2019; 23(4): 32-43. https://doi.org/10.21686/1818-4243-2019-4-32-43. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов О.П. Когнитивная семантика и искусственный интеллект // Искусственный интеллект и принятие решений. 2012. № 4. С. 32–42</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov O.P. Cognitive semantics and artificial intelligence. Iskusstvennyy intellekt i prinyatiye resheniy = Artificial intelligence and decision making. 2012; 4: 32-42. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Алещенко А.С., Трембач В.М., Трембач Т.Г. Системы дистанционного обучения и их развитие с использованием когнитивных механизмов // Открытое образование. 2018. №22 (5). C. 52–64. https://doi.org/10.21686/1818-4243-2018-5-52-64</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Aleshchenko  A.S.,  Trembach  V.M., Trembach T.G. Distance learning systems and their development using cognitive mechanisms. Otkrytoye obrazovaniye = Open Education. 2018; 22(5): 52-64.  https://doi.org/10.21686/1818-4243-2018-5-52-64. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаврилова Т.А., Кудрявцев Д.В., Муромцев Д.И. Инженерия знаний. Модели и методы: Учебник. СПб.: Издательство «Лань», 2016. 324 с. (Учебники для вузов. Специальная литература).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gavrilova  T.A.,  Kudryavtsev  D.V., Muromtsev D.I. Inzheneriya znaniy. Modeli i metody: Uchebnik = Knowledge Engineering. Models and Methods: Textbook. Saint Petersburg: Publishing House «Lan»; 2016. 324 p. (Textbooks for universities. Special literature). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тельнов Ю.Ф. Модель многоагентной системы реализации информационно-образовательного пространства // Четырнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (г. Казань, 24–27 сентября 2014 г.): Труды конференции. Т.1. Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014. С. 334–343.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tel’nov YU.F. A model of a multi-agent system for the implementation of the information and educational space. Chetyrnadtsataya natsional’naya konferentsiya  po  iskusstvennomu  intellektu  s mezhdunarodnym uchastiyem KII-2014 (g. Kazan’, 24-27 sentyabrya 2014 g.): Trudy konferentsii. T.1. = Fourteenth National Conference on Artificial Intelligence with international participation KII-2014 (Kazan, September 24-27, 2014): Conference proceedings. T.1. Kazan: Publishing House of the RIC «School»; 2014: 334-343. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lakoff J. Women, Fire, and Dangerous Things: What Categories Reveal About the Mind. Chicago: University of Chicago Press, 1987.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lakoff J. Women, Fire, and Dangerous Things: What Categories Reveal About the Mind. Chicago: University of Chicago Press; 1987.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Минский М. Структура для представления знаний // Психология машинного зрения. Пер. с англ. В. Л. Стефанюка. Под ред. П. Уинстона. М.: Мир, 1978.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Minskiy M. The structure for the representation of knowledge. Psikhologiya mashinnogo zreniya. Per. s angl. V. L. Stefanyuka. Pod red. P. Uinstona = Psychology of machine vision. Tr. from English V.L. Stefanyuk. Ed. P. Winston. Moscow: Mir; 1978. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трембач В.М., Когнитивный подход к созданию интеллектуальных модулей организационно-технических систем. // Открытое образование. 2017. № 2. C. 78–87.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trembach V.M., Kognitivnyy podkhod k  sozdaniyu  intellektual’nykh  moduley organizatsionno-tekhnicheskikh system = Cognitive approach to the creation of intelligent modules of organizational and technical systems. Otkrytoye obrazovaniye = Open education. 2017; 2: 78-87. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карпов В.Э., Карпова И.П., Кулинич А.А. Социальные сообщества роботов: эмоции и темперамент роботов; общение роботов; модели контагиозного, подражательного и агрессивного поведения роботов; командное поведение роботов и образование коалиций; пространственная память анимата. М.: УРСС: ЛЕНАНД, 2019. 349 с. (Сер. «Науки об искусственном»; № 19)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karpov V.E., Karpova I.P., Kulinich A.A. Sotsial’nyye soobshchestva robotov: emotsii  i temperament robotov; obshcheniye robotov; modeli kontagioznogo, podrazhatel’nogo i agressivnogo povedeniyarobotov; komandnoyepovedeniyerobotov i obrazovaniye koalitsiy; prostranstvennaya pamyat’ animate = Social communities of robots: emotions and temperament of robots; communication robots; models of contagious, imitative and aggressive behavior of robots; team behavior of robots and the formation of coalitions; spatial memory of animat. Moscow: URSS: LENAND; 2019. 349 p. (Ser. «Sciences of the artificial»; No. 19). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
