<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">oo</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Открытое образование</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Open Education</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">1818-4243</issn><issn pub-type="epub">2079-5939</issn><publisher><publisher-name>Plekhanov Russian University of Economics</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21686/1818-4243-2022-5-20-31</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">oo-907</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>NEW TECHNOLOGIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Интеллектуальная киберфизическая система формирования потребностей интернета вещей</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Intelligent Cyber-Physical System for Shaping the Needs of the Internet of Things</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Трембач</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Trembach</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Василий Михайлович Трембач. К.т.н., доцент, доцент кафедры 304</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vasiliy M. Trembach. Cand. Sci. (Engineering), Associate Professor, Associate Professor of the Department 304 </p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">trembach@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Микрюков</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mikryukov</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p> </p><p>Андрей Александрович Микрюков. К.т.н., доцент, доцент кафедры Прикладной информатики и информационной безопасности</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey A. Mikryukov. Cand. Sci. (Engineering), Associate Professor, Associate Professor of the Department of Applied Mathematics, Computer Science and Information Security</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">mikrukov.aa@rea.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ведьманов</surname><given-names>И. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vachmanov</surname><given-names>I. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Илья Сергеевич Ведьманов. Преподаватель кафедры 304</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ilya S. Vachmanov. Lecturer of the department 304 </p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">i.vedmanov@kaf304-mai.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Трембач</surname><given-names>Т. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Trembach</surname><given-names>T. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Татьяна Германовна Трембач. Старший преподаватель кафедры И13</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Tatyana G. Trembach. Senior Lecturer of the Department I13 </p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">tat-trembach@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Moscow Aviation Institute (National Research University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Российский экономический университет им. Г.В. Плеханова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Plekhanov Russian University of Economics</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>13</day><month>11</month><year>2022</year></pub-date><volume>26</volume><issue>5</issue><fpage>20</fpage><lpage>31</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Трембач В.М., Микрюков А.А., Ведьманов И.С., Трембач Т.Г., 2022</copyright-statement><copyright-year>2022</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Трембач В.М., Микрюков А.А., Ведьманов И.С., Трембач Т.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Trembach V.M., Mikryukov A.A., Vachmanov I.S., Trembach T.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://openedu.rea.ru/jour/article/view/907">https://openedu.rea.ru/jour/article/view/907</self-uri><abstract><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. В статье рассмотрены проведенные исследования и дальнейшее развитие современных киберфизических систем интернета вещей (CPS IoT). Исследователями в области психологии, логики, лингвистики, философии, для изучения искусственного интеллекта, использовались многие, отличные друг от друга модели этого феномена «человек». В настоящее время поиски новых подходов продолжаются. Один из интересных подходов лежит в развитии применения когнитивных механизмов, которые использует человек в решении повседневных задач. Рассматривается применение методов гештальт-обработки состояний CPS IoT – картины мира, для решения все расширяющегося круга задач. Для гештальт-обработки могут использоваться гибридные или, как их еще называют, комбинированные модели для решения различных задач киберфизических систем интернета вещей, связанных с прогнозированием показателей функционирования социально-экономических систем. Для этого можно использовать давно известный подход к гибридизации, суть которого в разбиении всего множества исходных данных на подмножества исходных данных. Показаны основные этапы гештальт-обработки и один из начальных этапов – формирование потребности. Представлены значимые моменты организации взаимодействия модулей CPS IoT с окружающей средой. В демопримере рассматривается CPS IoT музея-усадьбы. Описаны основные элементы формирования потребности CPS IoT при организации и проведении экскурсии.</p><p>Материалы и методы исследования. Для решения задач в рамках гештальт-обработки CPS IoT требуются новые методы и наработки специалистов в области интеллектуальных систем. Для гештальт-обработки могут использоваться гибридные, комбинированные модели для различных задач киберфизических систем интернета вещей, связанных с прогнозированием показателей функционирования социально-экономических систем. Можно использовать давно известный подход к гибридизации, суть которого в разбиении всего множества исходных данных на подмножества исходных данных. Возможно использование гештальт-обработки в рамках целостного подхода при разбиении на подмножества исходных данных – кластеры. В рамках когнитивного подхода используются чувственные образы, концепты-представления, концепты-сценарии и гештальты. Гештальт CPS IoT можно рассматривать как один из подходов к решению современных задач в рамках технологии Индустрия 4.0 (Industry 4.0). В статье описываются интеллектуальные киберфизические системы с применением методов гештальт-обработки их состояний – картины мира. Рассматриваются подходы к использованию потребностей и один из множества подходов формирования потребностей киберфизических систем интернета вещей.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Предложены, в рамках когнитивного подхода, концепты-представления CPS IoT для возникающих (появляющихся) потребностей и их фиксации. После фиксации потребности в качестве основных этапов ее формирования выделены: конкретизация события, сбор для потребности актуальных исходных данных; формирование (складывание из воспринимаемой информации) гештальта: проверка состояния необходимых элементов, поиск ресурсов в среде; организация контакта с окружающей средой. Данные этапы формирования потребности относятся к CPS IoT любой природы и ориентированы на любые задачи интернета вещей. Целесообразно сохранять сценарии формирования потребностей для возможного повторного использования в будущем. В демо-примере показан пример формирования потребности для CPS IoT при проведении экскурсии.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. В статье рассмотрен когнитивный подход, связанный с использованием и развитием интеллектуальных киберфизических систем для интернета вещей и интернета всего. Рассмотрены основные этапы формирования потребности CPS IoT. Реализация предложенного подхода, развитие и ис- пользование концептов-гештальтов позволит отражать CPS IoT с новыми эмерджентными свойствами.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>The purpose of the study</title><p>The purpose of the study. The article discusses the research and further development of modern cyber-physical systems of the Internet of Things (CPS IoT). Researchers in the field of psychology, logic, lin- guistics, philosophy, for the study of artificial intelligence, used many different models of this phenomenon of “man”. Currently, the search for new approaches continues. One of the interesting approaches lies in the development of the application of cognitive mechanisms that a person uses in solving everyday tasks. The application of methods of gestalt processing of states of the CPS IoT worldview is considered to solve an ever-expanding range of tasks. Hybrid or, as they are also called, combined models can be used for gestalt processing to solve various tasks of cyber-physical systems of the Internet of Things related to forecasting indexes of the functioning of socio-economic systems. To do this, you can use a long-known approach to hybrid- ization, the essence of which is to split the entire set of initial data into subsets of initial data. The main stages of gestalt processing and one of the initial stages – the formation of a need are shown. The significant moments of the organization of interaction of CPS IoT modules with the environment are presented. In the demo example, the CPS IoT of the estate museum is considered. The main elements of the formation of the need for CPS IoT in organizing and conducting excursions are described.</p><p>Materials and methods of research. To solve problems within the framework of gestalt processing of CPS IoT, new methods and developments of specialists in the field of intelligent systems are re- quired. Hybrid, combined models can be used for gestalt processing for various tasks of cyber-physical systems of the Internet of Things related to forecasting indexes of the functioning of socio-economic systems. You can use a long-known approach to hybridization, the essence of which is to split the entire set of initial data into subsets of initial data. It is possible to use gestalt processing within the framework of a holistic approach when splitting into subsets of the initial data - clusters. The cognitive approach uses sensory images, concept-representations, concept-scenarios and gestalts. The CPS IoT gestalt can be considered as one of the approaches to solving modern problems within the framework of Industry 4.0 technology. The article describes intelligent cyber-physical systems using methods of gestalt processing of their states - a picture of the world. Approaches to the use of needs and one of the many approaches to the formation of the needs of cyber-physical systems of the Internet of Things are considered.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. Within the framework of the cognitive approach, con- cepts-representations of CPS IoT for arising (emerging) needs and their fixation are proposed. After fixing the need, as the main stages of its formation, the following are highlighted: concretization of the event, collection of relevant initial data for the need; formation (folding of perceived information) of the gestalt: checking the state of the necessary elements, searching for resources in the environment; organization of contact with the environment. These stages of the formation of the need relate to CPS IoT of any nature and are fo- cused on any tasks of the Internet of Things. It is advisable to save scenarios for the formation of needs for possible reuse in the future. The demo example shows an example of the formation of a need for CPS IoT during an excursion.</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The article considers a cognitive approach related to the use and development of intelligent cyber-physical systems for the Internet of Things and the Internet of everything. The main stages of the formation of the need for CPS IoT are considered. The implementation of the proposed approach, the development and use of gestalt concepts will allow reflecting CPS IoT with new emergent properties.</p></sec><sec><title> </title><p> </p></sec><sec><title> </title><p> </p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>киберфизическая система интернета вещей</kwd><kwd>когнитивный подход</kwd><kwd>гештальт-обработка</kwd><kwd>интернет вещей</kwd><kwd>потребность киберфизической системы</kwd><kwd>концепты-представления</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>cyber-physical system of the Internet of Things</kwd><kwd>cognitive approach</kwd><kwd>gestalt processing</kwd><kwd>Internet of Things</kwd><kwd>the need for a cyber-physical system</kwd><kwd>concepts-representations</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Работа выполнена при поддержке РФФИ, грант № 20-07-00926</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трушкина Н.Ю. Гештальтпсихология и моделирование интеллекта // Вестник Московского университета. Серия 7: Философия. 2008. № 3. С. 41–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trushkina N.Yu. Gestalt psychology and intelligence modeling. Vestnik Moskovskogo universiteta. Seriya 7: Filosofiya. = Bulletin of Moscow University. Series 7: Philosophy. 2008; 3: 41-50. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов О.П. Когнитивная семантика и искусственный интеллект // Искусственный интеллект и принятие решений. 2012. № 4. С. 32–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov O.P. Cognitive semantics and artificial intelligence. Iskusstvennyy intellekt i prinyatiye resheniy = Artificial intelligence and decision making. 2012; 4: 32-42. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов О.П. Неклассические парадигмы искусственного интеллекта // Теория и системы управления. 1995. № 5. С. 3–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov O.P. Non-classical paradigms of artificial intelligence. Teoriya i sistemy upravleniya = Theory and control systems. 1995; 5: 3-23. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пинкер С. Язык как инстинкт. М.: Едиториал УРСС, 2004.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pinker S. Yazyk kak instinkt = Language as instinct. Moscow: Editorial URSS; 2004. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шваб К. Четвертая промышленная революция / пер. с англ. М.: Эксмо, 2016.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schwab K Chetvertaya promyshlennaya revolyutsiya = The fourth industrial revolution. Tr. fr. Eng. Moscow: Eksmo; 2016. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kagermann H., Lukas W. and W. Wahlster W. Industrie 4.0: Mitdem Internet der Dinge auf dem Weg zur 4. Industriellen Revolution // VDI nachrichten. 2011. № 13</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kagermann H., Lukas W. and W. Wahlster W. Industry 4.0: Mitdem Internet der Dinge auf dem Weg zur 4. Industriellen Revolution. VDI nachrichten. 2011; 13. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee E.A. Cyber physical systems: Design challenges // 11th IEEE Symposium on Object Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC). 2018. С. 363–369,</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li E.A. Cyber-physical systems: Design challenges. 11th IEEE Symposium on Object Oriented Real-Time Distributed Computing (ISORC). 2018: 363-369. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ли П. Архитектура интернета вещей / пер. с анг. М. А. Райтмана. М.: ДМК Пресс, 2019. 454 с</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li P. Arkhitektura interneta veshchey = Architecture of the Internet of things Tr. fr. Eng. M. A. Reitman. Moscow: DMK Press; 2019. 454 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трембач В.М., Алещенко А.С., Микрюков А.А. Интеллектуальная киберфизическая система с использованием гештальт-обработки // Открытое образование. 2021. № 25(6). С. 53–63. DOI: 10.21686/1818-4243-2021-6-53-63.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trembach V.M., Aleshchenko A.S., Mikryukov A.A. Intelligent Cyber-Physical System Using Gestalt Processing. Otkrytoye obrazovaniye = Open Education. 2021; 25(6): 53-63. DOI: 10.21686/1818-4243-2021-6-53-63. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Meskon, M., Albert, M., Hedouri, F. Fundamentals of management. 1998.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Meskon M., Albert, M., Hedouri, F. Fundamentals of management. 1998.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Петрова С. И. О смысле и значении категории «потребность» [Электрон. ресурс] // Бюллетень науки и практики. 2017. № 6(19). С. 255–259. Режим доступа: http://www.bulletennauki.com/petrova-s.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Petrova S. I. On the meaning and meaning of the category “need” [Internet]. Byulleten’ nauki i praktiki = Bulletin of Science and Practice. 2017; 6(19): 255-259. Available from: http://www.bulletennauki.com/petrova-s. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Брындин Е.Г. Робот с подражательным мышлением // Вестник ПНИПУ: Электротехника, Информационные технологии, Системы управления. 2015. № 14. С. 5–36.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bryndin Ye.G. Robot with imitative thinking. Vestnik PNIPU: Elektrotekhnika, Informatsionnyye  tekhnologii, Sistemy upravleniya = Bulletin of PNRPU: Electrical engineering, Information technologies, Control systems. 2015; 14: 5-36. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Абросимов В.К., Мочалкин А.Н., Скобелев П.О. Стратегия поведения автономного робота в противодействующей среде: ситуационная осведомленность и самоорганизация // Труды XIX Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах». (Самара, 12–15 сентября 2017). Самара: ОФОРТ, 2017. С. 45–53.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Abrosimov V.K., Mochalkin A.N., Skobelev P.O. Strategiya povedeniya avtonomnogo robota v protivodeystvuyushchey srede: situatsionnaya osvedomlennost’ i samoorganizatsiya = Behavior strategy of an autonomous robot in a counteracting environment: situational awareness and selforganization. Proceedings of the XIX International Conference «Problems of Control and Modeling in Complex Systems». (Samara, September 12-15; 2017). Samara: Etching; 2017: 45-53. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карпов В. Э. Эмоции роботов // XII национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20–24 сентября 2010, Тверь). М: Физматлит, 2010. 444 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karpov V. E. Emotsii robotov = Emotions of robots. XII National Conference on Artificial Intelligence with international participation KII- 2010 (September 20-24; 2010, Tver). Moscow: Fizmatlit; 2010. 444 p. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карпов В. Э. Эмоции и темперамент роботов. Поведенческие аспекты // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 5. С. 126–145.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karpov V. E. Emotions and temperament of robots. Behavioral aspects. Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya = Bulletin RAN. Theory and control systems. 2014; 5: 126-145. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карпов В. Э. Сорокоумов П. С. К вопросу о моральных аспектах адаптивного поведения искусственных агентов [Электрон. ресурс] // Искусственные общества. 2021. № 16(2). Режим доступа: https://artsoc.jes.su/S207751800014740-3-1. DOI: 10.18254/S207751800014740-3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karpov V. E., Sorokoumov P: On the question of the moral aspects of the adaptive behavior of artificial agents [Electron. resource]. Iskusstvennyye obshchestva = Artificial societies. 2021; 16(2). Available from: https://artsoc.jes.su/S207751800014740-3-1. DOI: 10.18254/S207751800014740-3. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цикл контакта [Электрон. ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Цикл_контакта.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsikl kontakta = Contact cycle [Internet]. Available from: https://ru.wikipedia.org/wiki/Tsikl_kontakta.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Методические указания по усвое- нию дисциплины «Основы гештальттерапии». [Электрон. ресурс]. Режим доступа: https://docs.yandex.ru/docs/view?tm=1662993631&amp;tld=ru&amp;lang=ru&amp;name=Osnovy_geshtalytterapii.pdf.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Metodicheskiye ukazaniya po usvoyeniyu distsipliny «Osnovy geshtal’tterapii». [Internet]. Available from: https://docs.yandex.ru/docs/view?tm=1662993631&amp;tld=ru&amp;lang=ru&amp;name=Osnovy_geshtalytterapii.pdf. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Московские новости [Электрон. ресурс]. Режим доступа: https://www.mn.ru/smart/antiutopicheskij-mir-v-singapure-protestirovali-robotov-policzejskih-mestnye-pravozashhitniki-opasayutsya-chto-gosudarstvo-namereno-polnostyu-kontrolirovat-chastnuyu-zhizn-lyudej.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moskovskiye novosti = Guidelines for mastering the discipline «Fundamentals of Gestalt Therapy». [Internet]. Available from: https://www.mn.ru/smart/antiutopicheskij-mir-v-singapure-protestirovali-robotov-policzejskih-mestnye-pravozashhitniki-opasayutsya-chto-gosudarstvo-namereno-polnostyu-kontrolirovat-chastnuyu-zhizn-lyudej. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вальцев В.Б., Григорьев В.Р., Никонов В.Г., Щеблыкин А.В. Бионика – как одно из основных направлений в решении теоретических и прикладных проблем искусственного интеллекта // Труды III международного Симпозиума «Интеллектуальные системы» (Интелс`98).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Val’tsev V.B., Grigor’yev V.R., Nikonov V.G., Shcheblykin A.V. Bionika – kak odno iz osnovnykh napravleniy v reshenii teoreticheskikh i prikladnykh problem iskusstvennogo intellekta = Bionics as one of the main directions in solving theoretical and applied problems of artificial intelligence. Proceedings of the III International Symposium “Intelligent Systems” (Intels`98). (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карпов В.Э., Вальцев В.Б. Динамическое планирование поведения робота на основе сети «интеллектуальных» нейронов // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. № 2. С.3–24.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karpov V.E., Val’tsev V.B. Dynamic planning of robot behavior based on a network of «intelligent» neurons. Iskusstvennyy intellekt i prinyatiye resheniy = Artificial intelligence and decision making. 2009; 2: 3-24. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Махотин Д. А. Киберфизические системы в образовании // Интерактивное образование. 2020. № 1. С. 14–17.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Makhotin D. A. Cyber-physical systems in education. Interaktivnoye obrazovaniye = Interactive education. 2020; 1: 14-17. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Киберфизическая система [Электрон. ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Киберфизическая_система.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kiberfizicheskaya sistema = Cyber- physical system [Internet]. Available from: https://ru.wikipedia.org/wiki/Kiberfizicheskaya_sistema.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ватаманюк И.В., Яковлев Р.Н. Обобщенные теоретические модели киберфизических систем // Известия Юго-Западного государственного университета. 2019. № 23(6). С. 161–175. DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-161-175.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vatamanyuk I.V., Yakovlev R.N. Generalized theoretical models of cyber-physical systems.  Izvestiya Yugo-Zapadnogo gosudarstvennogo universiteta = Bulletin of the South-Western State University. 2019; 23(6): 161-175. DOI: 10.21869/2223-1560-2019-23-6-161-175.	(In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ibarra-Esquer J.E., González-Navarro F.F., Flores-Rios B.L., Burtseva L., AstorgaVargas M.A. Tracking the evolution of the internet of things concept across different application domains // Sensors. 2017. № 17(6). С. 1379. DOI: 10.3390/s17061379.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ibarra-Esquer J.E., González-Navarro F.F., Flores-Rios B.L., Burtseva L., AstorgaVargas M.A. Tracking the evolution of the internet of things concept across different application domains. Sensors. 2017; 17(6): 1379. DOI: 10.3390/s17061379.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Солодов А.А., Трембач В.М. Разработка и использование модели когнитивной системы для решения задач целенаправленного поведения // Статистика и Экономика. 2019. № 16(6). С. 77–86. DOI: 10.21686/2500-3925-2019-6-77-86.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Solodov A.A., Trembach V.M. Development and use of a cognitive system model for solving tasks of purposeful behavior. Statistika i Ekonomika = Statistics and Economics. 2019; 16(6): 77-86. DOI: 10.21686/2500-3925-2019-6-77-86. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трембач В.М. Модульная архитектура интеллектуальной системы для решения задач интернета вещей // Открытое образование. 2019. № 23(4). С. 32–43. DOI: 10.21686/1818-4243-2019-4-32-43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trembach V.M. Modular architecture of an intelligent system for solving problems of the Internet of Things = Open education. 2019; 23(4): 32-43. DOI: 10.21686/1818-4243-2019-4-32-43. (In Russ.)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
